Thanh Kelly ma sát lấy tên từ phương tiện mà nó truyền mô-men xoắn tới máy khoan. Bộ phận dạng kính thiên văn ống lồng được cải tiến bằng cách sử dụng “tiếp xúc ma sát” từ mỗi thanh ray ma sát chạy xuống bên ngoài mỗi thanh kelly. Những đường ray dẫn động này ở bên ngoài mỗi thanh kelly, được dẫn động bởi mâm xoay và các đầu nối cuối của mỗi thanh kelly có đường kính lớn hơn liên tiếp.
Mối nối đầu cuối là đoạn dài ở bên trong và ở dưới cùng của mỗi thanh kelly. Các thanh kelly ma sát thường được có 4 hoặc 5 đoạn ống lồng vì chúng chủ yếu là dùng cho cọc khoan sâu trong điều kiện đất cứng trung bình.